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产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片 和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键,客户可根据实际应用,自行通过按键对各参数进行设定。 设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V- 60V,适配电流在6.0A以下、外径42-86mm的各种型号的五相混合式步进电机。该驱 动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和 噪音。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装 机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容,最高响应频率250Kpps。
√ 具有任意电子细分(电子齿轮),最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调,调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键,可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
产品功能
以下是步进驱动器的功能列表
功 能 内 容 自检功能 驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常 细分切换 高、低两组细分可以自由切换（参阅参数BS02、BS03） 指令脉冲选择（单双脉冲） 可选择两种脉冲输入方式 边沿触发选择（上升、下降沿） 可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效） 相位记忆功能 在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。 多项硬件保护功能 具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。 工作模式 有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择 任意细分 可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000） 参数说明
NO. 符号 名称和功能 初始值 单位 设定范围 0 BS00 设定电机运行电流 4000 毫安 1200-6000 1 BS01 设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流 运行电流的50% 百分比 10%-100% 2 BS02 第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转 400 脉冲/转 0200-6000 3 BS03 第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数 0400表示4000脉冲/转 200 脉冲/转 0200-6000 4 BS04 脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效3 0000-0003 5 BS05 PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力） 1200 0000-2400 6 BS06 PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。 20 0000-0100 7 BS07 自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。 0 8 BS08 反向信号延时。（0008=500us.0001=50us） 8 0000-0008 引脚功能说明
端口定义 针脚号 标记符号 功能 注释 信号端口 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 2 PU- BS04=1、3, PU 为步进脉冲信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 为正向步进脉冲信号 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 4 DR- BS04=1、3, DR 为方向控制信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 为反向步进脉冲信号 5 MF+ 输入信号光电隔离正端 输入信号电源5V-24V 6 MF- 电机释放信号 有效(低电平) 时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 7 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效 (低电平)。 8 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 / 电机、电源端 1 E 电源接线 
2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 电源 电源:DC24-60V 8 DC+ 驱动器接线、尺寸示意图（单位：mm）
引脚功能说明
端口定义 针脚号 标记符号 功能 注释 信号端口 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 2 PU- BS04=1、3, PU 为步进脉冲信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 为正向步进脉冲信号 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 4 DR- BS04=1、3, DR 为方向控制信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 为反向步进脉冲信号 5 MF+ 输入信号光电隔离正端 输入信号电源5V-24V 6 MF- 电机释放信号 有效(低电平) 时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 7 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效 (低电平)。 8 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 / 电机、电源端 1 E 电源接线 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 电源 电源:DC24-60V 8 DC+ 产品资料大小DM566MA说明书2.pdf1,080.7KB产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片 和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键,客户可根据实际应用,自行通过按键对各参数进行设定。 设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V- 60V,适配电流在6.0A以下、外径42-86mm的各种型号的五相混合式步进电机。该驱 动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和 噪音。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装 机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容,最高响应频率250Kpps。
√ 具有任意电子细分(电子齿轮),最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调,调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键,可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
产品功能
以下是步进驱动器的功能列表
功 能 内 容 自检功能 驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常 细分切换 高、低两组细分可以自由切换（参阅参数BS02、BS03） 指令脉冲选择（单双脉冲） 可选择两种脉冲输入方式 边沿触发选择（上升、下降沿） 可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效） 相位记忆功能 在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。 多项硬件保护功能 具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。 工作模式 有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择 任意细分 可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000） 参数说明
NO. 符号 名称和功能 初始值 单位 设定范围 0 BS00 设定电机运行电流 4000 毫安 1200-6000 1 BS01 设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流 运行电流的50% 百分比 10%-100% 2 BS02 第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转 400 脉冲/转 0200-6000 3 BS03 第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数 0400表示4000脉冲/转 200 脉冲/转 0200-6000 4 BS04 脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效3 0000-0003 5 BS05 PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力） 1200 0000-2400 6 BS06 PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。 20 0000-0100 7 BS07 自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。 0 8 BS08 反向信号延时。（0008=500us.0001=50us） 8 0000-0008 引脚功能说明
端口定义 针脚号 标记符号 功能 注释 信号端口 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 2 PU- BS04=1、3, PU 为步进脉冲信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 为正向步进脉冲信号 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 4 DR- BS04=1、3, DR 为方向控制信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 为反向步进脉冲信号 5 MF+ 输入信号光电隔离正端 输入信号电源5V-24V 6 MF- 电机释放信号 有效(低电平) 时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 7 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效 (低电平)。 8 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 / 电机、电源端 1 E 电源接线 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 电源 电源:DC24-60V 8 DC+ 驱动器接线、尺寸示意图（单位：mm）
引脚功能说明
端口定义 针脚号 标记符号 功能 注释 信号端口 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 2 PU- BS04=1、3, PU 为步进脉冲信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 为正向步进脉冲信号 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动。 4 DR- BS04=1、3, DR 为方向控制信号 每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 为反向步进脉冲信号 5 MF+ 输入信号光电隔离正端 输入信号电源5V-24V 6 MF- 电机释放信号 有效(低电平) 时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 7 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效 (低电平)。 8 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 / 电机、电源端 1 E 电源接线 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 电源 电源:DC24-60V 8 DC+ 产品资料大小更新日期DM566MA说明书2.pdf
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