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产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM2722MA基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容，最高响应频率250Kpps。
√ 具有任意电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入，电压范围：单相AC90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
DB15
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
2
PU-
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
4
DR-
BS04=1、3,DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入信号5V-24V都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号
5
SM+
输入信号光电隔离正端
输入信号5V-24V都可驱动，不需串接电阻。输入低电平时选择BS03参数所设置的细分数，输入高电平时选择BS02参数所设置的细分数
6
SM-
细分选择信号
7
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V-24V
8
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
9
ALM+
驱动器故障输岀信号光电隔离正端
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
10
ALM-
驱动器故障输出信号光电隔离负端
11
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
12
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
电机、电源端
1
B-
电机接线
2
B+
3
A-
4
A+
5
PE
地线
大地（内接驱动器外壳）
6、7
L、N
电源
电源：AC110-220V
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BS00
设定电机运行电流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转
0400
脉冲/转
0200-6000
3
BS03
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数
0400表示4000脉冲/转
0200
脉冲/转
0200-6000
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。
0020
0000-0100
7
BS07
自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。
0000
8
BS08
反向信号延时。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
任意细分
可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000）
产品资料大小DM2722MA.pdf10,566.6KB产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM2722MA基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容，最高响应频率250Kpps。
√ 具有任意电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入，电压范围：单相AC90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
DB15
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
2
PU-
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
4
DR-
BS04=1、3,DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入信号5V-24V都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号
5
SM+
输入信号光电隔离正端
输入信号5V-24V都可驱动，不需串接电阻。输入低电平时选择BS03参数所设置的细分数，输入高电平时选择BS02参数所设置的细分数
6
SM-
细分选择信号
7
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V-24V
8
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
9
ALM+
驱动器故障输岀信号光电隔离正端
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
10
ALM-
驱动器故障输出信号光电隔离负端
11
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
12
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
电机、电源端
1
B-
电机接线
2
B+
3
A-
4
A+
5
PE
地线
大地（内接驱动器外壳）
6、7
L、N
电源
电源：AC110-220V
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BS00
设定电机运行电流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转
0400
脉冲/转
0200-6000
3
BS03
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数
0400表示4000脉冲/转
0200
脉冲/转
0200-6000
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。
0020
0000-0100
7
BS07
自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。
0000
8
BS08
反向信号延时。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
任意细分
可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000）
产品资料大小更新日期DM2722MA.pdf
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