产品概述

      DM232MB是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-30V，适配电流在3.0A 以下外径42-57mm的6线或者8线的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几平没有震动和噪音。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。

      产品特点

     √ 高性能、低价格。
     √ 设有 16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转。
     √最高反应频率可达200Kpps。
     √ 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半。
     √ 光电隔离信号输入/输出，输入信号电压 5V-V24V 兼容。
     √驱动电流05A/相到3.0A/相分16档可调。
     √单电源输入，电压范围：DC24V-30V。
     √相位记忆功能 (注：输入停止超过3 秒后平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位)驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

电流设定

驱动器工作电流由S1点位器 设定（注：本驱动器电流值为有效值）

细分设定

驱动器细分由S2端子设定 ，共16档。附表如：细分数（脉冲/转）。

 报警故障灯状态:     常亮：无电机。  慢闪：过热。    快闪：过流。

     I/O信号

     所有输入信号均通过光电隔离，输入信号5V-24V都可驱动，不需串接电阻。

     输入信号波形时序图

      注意！

1、输入电压不能超过直流30V；

2、输入脉冲信下降沿有效；

3、驱动器温度超过 75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到 50度时，驱动器需要重新上 电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、过流 （负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；

       引脚功能说明

端口定义	针脚号	标记符号	功能	注释
Ether CAT/RS485	1	TX+	数据发送正端	接上位机数据发送正端
	2	TX-	数据发送负端	接上位机数据发送负端
	3	RX+	数据接收正端	接上位机数据接收正端
	4	GND	地线	接上位机串口地(功能保留)
	5	5V	5V电源	接上位机串口电源(功能保留)
	6	RX-	数据接收负端	接上位机数据接收负端
	7	485+	485信号正端	485信号正端
	8	485-	485信号负端	485信号负端
信号端口	1	PU+	输入信号光电隔离正端	接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动。
	2	PU-	D/P=OFF,PU为步进脉冲信号D/P=ON,PU为正相步进脉冲信号	每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度>2.5μS。
	3	DR+	输入信号光电隔离正端	接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动。
	4	DR-	D/P= OFF,DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入信号 5V-24V 都可驱动，不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。
			D/P=ON，DR 为反向步进脉冲信号
	5	MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V 供电电源，+5V-+24V均可驱动。
	6	MF-	电机释放信号	有效(低电平) 时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
	7	RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效 (低电平)。
	8	RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端	/
电机、电源端	1	AC	电源接线
	2	A+
	3	A-
	4	BC
	5	B+
	6	B-
	7	DC-	电源	电源：DC24-30V
	8	DC+

驱动器接线、尺寸示意图（单位：mm）

引脚功能说明