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产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM268M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片 和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。 设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V- 80V,适配电流在6.0A以下、外径42-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和 噪音。定位精度最高可达40000步/转。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容，最高响应频率250Kpps。
√具有任意电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入，电压范围：直流DC24V~DC80V。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记
功能
注释
号口信端
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
2
PU-
BS04=K3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
4
DR-
BS04=K3,DR为方向控制信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V-24V
6
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备殮接瓣制瀚号时该信号有效（低电平）
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
AC、BC
电机接线
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
电源
电源：DC24~50V
5
DC+
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BS00
设定电机运行电流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转
0400
脉冲/转
0200-6000
3
BS03
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数
0400表示4000脉冲/转
0200
脉冲/转
0200-6000
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。
0020
0000-0100
7
BS07
自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。
0000
8
BS08
反向信号延时。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
任意细分
可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000）
产品资料大小DM268M.pdf10,038.1KB产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM268M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片 和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提 供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。 设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V- 80V,适配电流在6.0A以下、外径42-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和 噪音。定位精度最高可达40000步/转。
产品特点
√ 输入信号电压5V—24V兼容，最高响应频率250Kpps。
√具有任意电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入，电压范围：直流DC24V~DC80V。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记
功能
注释
号口信端
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
2
PU-
BS04=K3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V-24V供电电源，5V-24V均可驱动
4
DR-
BS04=K3,DR为方向控制信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V-24都可驱动，不需串接电阻，脉冲宽度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V-24V
6
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备殮接瓣制瀚号时该信号有效（低电平）
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
AC、BC
电机接线
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
电源
电源：DC24~50V
5
DC+
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BS00
设定电机运行电流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10＝4000脉冲/转
0400
脉冲/转
0200-6000
3
BS03
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数
0400表示4000脉冲/转
0200
脉冲/转
0200-6000
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：脉冲+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI调节值，默认1200，如电机啸叫可将此值调小。（影响高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI调节值，默认20，如将此值调大，电机相应速度变快，但电机发热快。
0020
0000-0100
7
BS07
自检测功能，进入BS07画面内，驱动显示0000，按上箭头电机正转，按下箭头，电机反转。
0000
8
BS08
反向信号延时。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
任意细分
可设置200以上，以10为单位的任意细分数（200-60000）
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