型号

 轴数

 步距角

(°)

 电压

(V)

相电流

(A/phase) 

 相电阻

(Ω/phase)

 相电感

(mH/phase)

 保持转矩

N.m(kgf.cm)

 转子惯量

(×10-4kg.m²)

 重量

(Kg)

接线方式 

103H7121-0140(0110)

单轴（双轴）

1.8

4.8

1

4.8

9.3

0.39(4)

0.1

0.47

I

103H7121-0440(0410)

1.25

2

1.25

1.9

103H7121-0740(0710)

0.6

3

0.6

0.8

103H7123-0140(0110)

6.7

1

6.7

15

0.83(8.5)

0.21

0.65

103H7123-0440(0410)

1.6

2

1.6

3.8

103H7123-0740(0710)

0.77

3

0.77

1.58

0.78(8.0)

103H7124-0140(0110)

7

1

7

12.5

0.98(10)

0.245

0.8

103H7124-0440(0410)

1.7

2

1.7

3.1

103H7124-0740(0710)

0.74

3

0.74

1.4

103H7126-0140(0110)

8.6

1

8.6

19

1.27(13)

0.36

0.98

103H7126-0440(0410)

2

2

2

4.5

103H7126-0740(0710)

0.9

3

0.9

2.2

型号

 轴数

 步距角

(°)

 电压

(V)

 相电流

(A/phase)

 相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase) 

 保持转矩

N.m(kgf.cm)

  转子惯量

(×10-4kg.m²)

 重量

(Kg)

 接线方式 

103H7121-5040(5010)

单轴（双轴）

1.8

1.3

2

0.65

1.9

0.39(4)

0.1

0.47

II

103H7123-5040(5010)

1.6

0.8

3.8

0.83(8.5)

0.21

0.65

103H7126-5040(5010)

2.1

1.05

4.5

1.27(13)

0.36

0.98

Model

A(mm)

B（mm）

103H7121-口口口口

41.8

32.2

103H7123-口口口口

53.8

44.2

103H7124-口口口口

63.8

54.2

103H7126-口口口口

75.8

66.2