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产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM278M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V-80V,适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000步/转。
产品特点
V具有高细分电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
V驱动电流（有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
V锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%o
V单电源输入，电压范围：直流DC24V~DC80V。
V自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
号口信端
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V供电电源，高于5V需要串电阻
2
PU-
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V,高于5V需要串接电阻，脉冲宽度>2.5μS
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V供电电源，高于5V需要串电阻
4
DR-
BS04=1、3,DR为方向控制信号
用于改变电机转向。高于5V需要串接电阻，脉冲宽度>2.5 μS
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V
6
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
B-
电机接线
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
电源
电源：DC24-80V
6
DC+
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BSOO
设定电机运行电流
0040
百毫安
0010-0070
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
细分数。20E3表示20x103 = 20000脉冲/转
2000
脉冲/转
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形0000：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效0001：脉冲+方向控制模式，下降沿有效0002：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效0003：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驱动器脉冲滤波常数。
此值设置得越大，驱动器对于外部脉冲的平滑作用越强，高速性能越好，但是驱动器响应时间也越长。 在上位机发出与上次运转方向相反的指令时，必须 延时BS05所设定的时间后，再给出反向运动指令。设置为0时没有平滑作用
3
0-6
6
BS06
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的起始速度 此参数必须小于或等于BS08设定的值
50
转/分
10-200
7
BS07
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的加速时间
150
ms
20-2000
8
BS08
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的最高速度
100
转/分
10-3000
9
BS09
内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置高四位脉冲
2000
1-9999
10
BS10
内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置低四位脉冲
0000
1-9999
11
BS11
内部脉冲控制状态，按上下键可以进行正反转
00
12
BS12
参数范围选择：
0000：外部脉冲输入模式
0001：内部脉冲控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口号设定（使用串口通讯时使用）
0001： 1号端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率设置：
48对应的波特率4800 96对应的波特率9600 192对应的波特率19200 384对应的波特率38400 560对应的波特率56000 576对应的波特率57600 1152对应的波特率115200 2304对应的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
参数读/写设置
0055：BSOO—BS15可读、可写
其它值：BS00-BS14只可读，BS15可写
55
0-90
16
BS16
软件版本2C00
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
产品资料大小DM278M.pdf275.9KB产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
DM278M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。该驱动器为客户提供了4段7位LED和4个按键，客户可根据实际应用，自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。驱动电压为DC24V-80V,适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000步/转。
产品特点
V具有高细分电子细分（电子齿轮），最高分辨率60000/转。
V驱动电流（有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
V锁机电流可调，调节范围为驱动电流的5%-100%o
V单电源输入，电压范围：直流DC24V~DC80V。
V自带4段7位LED数码管和4个按键，可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
号口信端
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接5V供电电源，高于5V需要串电阻
2
PU-
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号
每当脉冲电平变化一次电机走一步，输入信号5V,高于5V需要串接电阻，脉冲宽度>2.5μS
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接5V供电电源，高于5V需要串电阻
4
DR-
BS04=1、3,DR为方向控制信号
用于改变电机转向。高于5V需要串接电阻，脉冲宽度>2.5 μS
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
输入信号电源5V
6
MF-
电机释放信号
有效（低电平，导通）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
B-
电机接线
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
电源
电源：DC24-80V
6
DC+
尺寸说明
产品参数
NO.
符号
名称和功能
初始值
单位
设定范围
0
BSOO
设定电机运行电流
0040
百毫安
0010-0070
1
BS01
设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流
运行电流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
细分数。20E3表示20x103 = 20000脉冲/转
2000
脉冲/转
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形0000：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效0001：脉冲+方向控制模式，下降沿有效0002：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效0003：脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驱动器脉冲滤波常数。
此值设置得越大，驱动器对于外部脉冲的平滑作用越强，高速性能越好，但是驱动器响应时间也越长。 在上位机发出与上次运转方向相反的指令时，必须 延时BS05所设定的时间后，再给出反向运动指令。设置为0时没有平滑作用
3
0-6
6
BS06
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的起始速度 此参数必须小于或等于BS08设定的值
50
转/分
10-200
7
BS07
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的加速时间
150
ms
20-2000
8
BS08
内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的最高速度
100
转/分
10-3000
9
BS09
内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置高四位脉冲
2000
1-9999
10
BS10
内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置低四位脉冲
0000
1-9999
11
BS11
内部脉冲控制状态，按上下键可以进行正反转
00
12
BS12
参数范围选择：
0000：外部脉冲输入模式
0001：内部脉冲控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口号设定（使用串口通讯时使用）
0001： 1号端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率设置：
48对应的波特率4800 96对应的波特率9600 192对应的波特率19200 384对应的波特率38400 560对应的波特率56000 576对应的波特率57600 1152对应的波特率115200 2304对应的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
参数读/写设置
0055：BSOO—BS15可读、可写
其它值：BS00-BS14只可读，BS15可写
55
0-90
16
BS16
软件版本2C00
产品功能
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能
内容
自检功能
驱动器不输入脉冲信号，直接由按键操作，控制电机运行，以验证驱动器或电机是否正常
细分切换
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03)
指令脉冲选择(单双脉冲)
可选择两种脉冲输入方式
边沿触发选择(上升、下降沿)
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式（默认下降沿有效）
相位记忆功能
在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位。
多项硬件保护功能
具有过流，过压，过热，相间短路等保护。硬件保护，软件报警，LED显示，直观便捷。
工作模式
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择
产品资料大小更新日期DM278M.pdf
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