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产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
Q2HB34MA （B）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30%以上，而驱动器的发热可减少50%。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
√ 单电源输入，电压范围：DC12〜40V
功能设定示意图
输入信号波形时序图
工作电流设定示意图
引脚功能说明
单位
功 能
注 释
POWER
电源指示灯
驱动器输入电源通电时，该指示灯亮
O.H
故障指示灯
过热保护及过流时，该指示灯亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离公共正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU
步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,
要求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度＞2.5uS.
DR
方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求：低电平0-0.5V.
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
+V
输入电源正端
DC12-40V
-V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、-A
注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作, 出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。工作电流设定示意图
Q2HB34MA细分设定表
STEP/REV
1600
3200
6400
12800
D4
ON
OFF
ON
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
Q2HB34MB细分设定表
STEP/REV
400
1000
2000
4000
D4
ON
OFF
ON
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
产品资料大小Q2HB34MA_B.pdf256.4KB产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
Q2HB34MA （B）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30%以上，而驱动器的发热可减少50%。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
√ 单电源输入，电压范围：DC12〜40V
功能设定示意图
输入信号波形时序图
工作电流设定示意图
引脚功能说明
单位
功 能
注 释
POWER
电源指示灯
驱动器输入电源通电时，该指示灯亮
O.H
故障指示灯
过热保护及过流时，该指示灯亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离公共正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU
步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,
要求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度＞2.5uS.
DR
方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求：低电平0-0.5V.
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
+V
输入电源正端
DC12-40V
-V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、-A
注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作, 出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。工作电流设定示意图
Q2HB34MA细分设定表
STEP/REV
1600
3200
6400
12800
D4
ON
OFF
ON
OFF
D3
ON
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Q2HB34MB细分设定表
STEP/REV
400
1000
2000
4000
D4
ON
OFF
ON
OFF
D3
ON
ON
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产品资料大小更新日期Q2HB34MA_B.pdf256.4KB2024-10-10 13:51:53下载
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