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采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
根据负载智能调节电流；
可驱动86系列闭环电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率最高可达1MHZ；
细分设定可为200~60000之间的任意数；
具有过流、过压、跟踪误差超差等保护；
四位数码管显示，可方便设置控制参数与监视电机运行状态。
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：机器人、工业机械手臂、雕刻机、剥线机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备，花样机等。
产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
B1C-750混合伺服驱动器是最新研制的全数字式混合伺服驱动器，采用先进的超前角及矢量控制算法，彻底克服丢步的问题，大幅提升电机高低速性能和力矩使用率，有效降低电机发热，从而提升机器的加工效率和精度，降低能耗。不光可以去驱动伺服电机，亦可驱动不仅闭环电机及开环电机，是三位一体高集成度的交流驱动器。其成本较传统交流伺服系统有明显优势。
产品保护
显示A001：无电机。
显示A002：过热保护。
显示A003：过流保护。
显示A004：模块保护。
显示A005：驱动器2无电机。
显示A006：驱动器2过热保护。
显示A007：驱动器2过流保护。
显示A008：驱动器2模块保护。
显示A020：未检测到编码器。
显示A021：未检测到编码器零位信号。
显示A022：电机转动方向错误。
显示A023：电机堵转，编码器错误。
尺寸说明
产品参数
NO. 符号 名称和功能 初始值 单位 设定范围 0 BS00 设定电机运行电流 1000 毫安 1000=1A 2400=2.4A 1 BS01 设定电机锁机电流 20 运行电流的20% 2 BS02 第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。初始值200， 200 脉冲/转 200脉冲/转-60000脉冲/转 3 BS03 第二细分数。当 SM输入信号为低电平时选择此细分数 脉冲/转 4 BS04 脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：步进正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：步进脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：步进正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：步进脉冲+方向控制模式，下降沿有效（默认）
0004：内部IO电平控制，可正反转，见附注1。
0005：内部IO脉冲控制，只能正转，见附注2。
0008：通过串口方式控制电机转动。
0011：CAN总线控制模式。
0021：通过FL和RDY输出编码器脉冲。
0100：步进增量伺服，正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0101：步进增量伺服，脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0102：步进增量伺服，正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0103：步进增量伺服，脉冲+方向控制模式，下降沿有效
1000：编码器工作于伺服状态，正/反转脉冲控制模式，上升沿有效。
1001：编码器工作于伺服状态，脉冲+方向控制模式，上升沿有效
1002：编码器工作于伺服状态，正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
1003：编码器工作于伺服状态，脉冲+方向控制模式，下降沿有效1003 0000-1003 5 BS05 设置KP参数 1200 20-2400 6 BS06 设置KI参数，范围0~80.默认20. 20 0-80
NO. 符号 名称和功能 7 BS07 电机内部测试。按键UP：正转，DOWN：电机反转，ENT：电机停止！ 8 BS08 电机延时时间。=0：无延时，=X*62.5微妙， =16：延时1ms当BS04=0004或者05时，内部IO时电机加速度与此设置无关 9 BS09 保留，内部测试用 10 BS10 收到的正向脉冲个数，用于测试收到的脉冲个数是否正确 11 BS11 收到的反向脉冲个数，用于测试收到的脉冲个数是否正确 12 BS12 保留，暂时无用 13 BS13 内部脉冲时参数定义为电机启动速度（0~0600转/分钟），当启动速度高于运行速度时，自动默认为运行速度 14 BS14 内部脉冲时第一组细分时，SM=1时，参数定义为电机运行速度（1~3000转/分钟）。 15 BS15 内部脉冲时第二组细分时，SM=0时，参数定义为电机运行速度（1~3000转/分钟）。 16 BS16 内部脉冲时参数定义为实际转动需要的脉冲个数低四位设定（0~9999）。 17 BS17 内部脉冲时参数定义为实际转动需要的脉冲个数高四位设定（0K~9998）。9999自动定义为连续运转，直至停止信号到来。 18 BS18 ModelBus协议（详见附注4），RS485串口专用，波特率设置，目前固定波特率9600 bit/s 19 BS19 ModelBus协议，RS485串口专用，地址设定范围1~31（16进制为0x01~0x1F，键盘显示是10进制显示，串口数据发送和接收均为16进制数据）一共31种，其余无效。该设定数值也是CAN总线控制时的ID数据来源，ID= XXXXX0XXXXX B，其中XXXXX即是BS19的设定值。例如BS19=0012，则CAN总线的ID=01100001100 B。该设定重启后生效。 20 BS20 内部IO运行时，设定电机的加速度大小。见附注3 21 BS21 内部IO运行时，设定电机的减速度大小。见附注3 22 BS22 设定驱动器将要堵转时，瞬时电流的增大倍数，范围（10~30） 23 BS23 设定驱动器电流增大稳定后，电流减小为设定值的速度，范围（10~2048），数值越大，减小的速度越慢=2048时，电流增大后不再减小 24 BS24 BS24设置RDY和ALM信号的输出电平。
BS24=0000：RDY低电平有效，ALM低电平有效。
BS24=0001：RDY低电平有效，ALM高电平有效。
BS24=0002：RDY高电平有效，ALM低电平有效。
BS24=0003（默认）：RDY高电平有效，ALM高电平有效。驱动器准备好时，RDY输出高电平；驱动器报警时，ALM输出高电平。在CAN总线控制模式时（BS04=0011时），RDY信号是电磁阀解阀信号。电机启动时RDY信号有效，电机停止时RDY信号无效。25 BS25 设置增量式编码器的线对数，（1000~10000），线对数为10000时屏幕显示A000。 26 BS26 设置编码器运行的方向，0：正向增加。1：反向增加
NO. 符号 名称和功能 设置范围 推荐范围 27 BS27 设置玻璃到来时启动电机旋转的阈值，当编码器的角度值偏离此数值时，电机开始移动，数值越小灵敏度越高，但有可能导致误动作，数值越大，不会出现误动作，有可能会导致电机扭矩太大损坏玻璃，实际根据需要设置。 3～50 5～20 28 BS28 设置电机触碰到玻璃后的停止阈值根据需要设置，设置要求同BS27。 3～50 10～20 29 BS29 设置编码器角度发生变化的阈值，即玻璃结束时编码器角度的阈值，根据此数值向上位机发送编码器当前的角度数据，该数值应当小于BS28设置的数据，例如BS28=15时，BS29=11 3～50 10～15 30 BS30 暂时不用 31 BS31 设置RDY输出电平变化时编码器的阈值，即玻璃过去后，当电机返回到此位置时RDY信号变为无效状态 32 BS32 电机零位位置微调整，按UP键零位正向前进0.5个编码器分辨率，按DOWN键则反向前进0.5个编码器分辨率 33 BS33 BS33:显示RDY信号保持的时间。其中1个分辨率表示0.25ms，比如当BS33显示值为1000时，表示在上一运行周期RDY有效的时间是0.25s，当数值超过9999时，则只显示后四位 34 BS34 设置玻璃到来时，电机直接移动的距离值
NO. 符号 名称和功能 40 BS40 驱动器2的运行电流，定义同驱动器1 41 BS41 驱动器2的锁机电流，定义同驱动器1 42 BS42 驱动器2第一组细分数，定义同驱动器1 43 BS43 驱动器2第二组细分数，定义同驱动器 44 BS44 驱动器2脉冲输入方式，暂不可修改，与驱动器1相同 45 BS45 驱动器2的KP参数，定义同驱动器1 46 BS46 驱动器2的KI参数，定义同驱动器1 47 BS47 驱动器2内部测试，定义同驱动器1 48 BS48 驱动器2电机延时时间，定义同驱动器1 产品资料大小BIC750说明书(1).pdf205.9KB
采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
根据负载智能调节电流；
可驱动86系列闭环电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率最高可达1MHZ；
细分设定可为200~60000之间的任意数；
具有过流、过压、跟踪误差超差等保护；
四位数码管显示，可方便设置控制参数与监视电机运行状态。
------------------------
-------典型应用--------
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适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：机器人、工业机械手臂、雕刻机、剥线机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备，花样机等。
产品详情尺寸说明性能参数资料下载产品概述
B1C-750混合伺服驱动器是最新研制的全数字式混合伺服驱动器，采用先进的超前角及矢量控制算法，彻底克服丢步的问题，大幅提升电机高低速性能和力矩使用率，有效降低电机发热，从而提升机器的加工效率和精度，降低能耗。不光可以去驱动伺服电机，亦可驱动不仅闭环电机及开环电机，是三位一体高集成度的交流驱动器。其成本较传统交流伺服系统有明显优势。
产品保护
显示A001：无电机。
显示A002：过热保护。
显示A003：过流保护。
显示A004：模块保护。
显示A005：驱动器2无电机。
显示A006：驱动器2过热保护。
显示A007：驱动器2过流保护。
显示A008：驱动器2模块保护。
显示A020：未检测到编码器。
显示A021：未检测到编码器零位信号。
显示A022：电机转动方向错误。
显示A023：电机堵转，编码器错误。
尺寸说明
产品参数
NO. 符号 名称和功能 初始值 单位 设定范围 0 BS00 设定电机运行电流 1000 毫安 1000=1A 2400=2.4A 1 BS01 设定电机锁机电流 20 运行电流的20% 2 BS02 第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。初始值200， 200 脉冲/转 200脉冲/转-60000脉冲/转 3 BS03 第二细分数。当 SM输入信号为低电平时选择此细分数 脉冲/转 4 BS04 脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形
0000：步进正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0001：步进脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0002：步进正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0003：步进脉冲+方向控制模式，下降沿有效（默认）
0004：内部IO电平控制，可正反转，见附注1。
0005：内部IO脉冲控制，只能正转，见附注2。
0008：通过串口方式控制电机转动。
0011：CAN总线控制模式。
0021：通过FL和RDY输出编码器脉冲。
0100：步进增量伺服，正/反转脉冲控制模式，上升沿有效
0101：步进增量伺服，脉冲+方向控制模式，上升沿有效
0102：步进增量伺服，正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
0103：步进增量伺服，脉冲+方向控制模式，下降沿有效
1000：编码器工作于伺服状态，正/反转脉冲控制模式，上升沿有效。
1001：编码器工作于伺服状态，脉冲+方向控制模式，上升沿有效
1002：编码器工作于伺服状态，正/反转脉冲控制模式，下降沿有效
1003：编码器工作于伺服状态，脉冲+方向控制模式，下降沿有效1003 0000-1003 5 BS05 设置KP参数 1200 20-2400 6 BS06 设置KI参数，范围0~80.默认20. 20 0-80
NO. 符号 名称和功能 7 BS07 电机内部测试。按键UP：正转，DOWN：电机反转，ENT：电机停止！ 8 BS08 电机延时时间。=0：无延时，=X*62.5微妙， =16：延时1ms当BS04=0004或者05时，内部IO时电机加速度与此设置无关 9 BS09 保留，内部测试用 10 BS10 收到的正向脉冲个数，用于测试收到的脉冲个数是否正确 11 BS11 收到的反向脉冲个数，用于测试收到的脉冲个数是否正确 12 BS12 保留，暂时无用 13 BS13 内部脉冲时参数定义为电机启动速度（0~0600转/分钟），当启动速度高于运行速度时，自动默认为运行速度 14 BS14 内部脉冲时第一组细分时，SM=1时，参数定义为电机运行速度（1~3000转/分钟）。 15 BS15 内部脉冲时第二组细分时，SM=0时，参数定义为电机运行速度（1~3000转/分钟）。 16 BS16 内部脉冲时参数定义为实际转动需要的脉冲个数低四位设定（0~9999）。 17 BS17 内部脉冲时参数定义为实际转动需要的脉冲个数高四位设定（0K~9998）。9999自动定义为连续运转，直至停止信号到来。 18 BS18 ModelBus协议（详见附注4），RS485串口专用，波特率设置，目前固定波特率9600 bit/s 19 BS19 ModelBus协议，RS485串口专用，地址设定范围1~31（16进制为0x01~0x1F，键盘显示是10进制显示，串口数据发送和接收均为16进制数据）一共31种，其余无效。该设定数值也是CAN总线控制时的ID数据来源，ID= XXXXX0XXXXX B，其中XXXXX即是BS19的设定值。例如BS19=0012，则CAN总线的ID=01100001100 B。该设定重启后生效。 20 BS20 内部IO运行时，设定电机的加速度大小。见附注3 21 BS21 内部IO运行时，设定电机的减速度大小。见附注3 22 BS22 设定驱动器将要堵转时，瞬时电流的增大倍数，范围（10~30） 23 BS23 设定驱动器电流增大稳定后，电流减小为设定值的速度，范围（10~2048），数值越大，减小的速度越慢=2048时，电流增大后不再减小 24 BS24 BS24设置RDY和ALM信号的输出电平。
BS24=0000：RDY低电平有效，ALM低电平有效。
BS24=0001：RDY低电平有效，ALM高电平有效。
BS24=0002：RDY高电平有效，ALM低电平有效。
BS24=0003（默认）：RDY高电平有效，ALM高电平有效。驱动器准备好时，RDY输出高电平；驱动器报警时，ALM输出高电平。在CAN总线控制模式时（BS04=0011时），RDY信号是电磁阀解阀信号。电机启动时RDY信号有效，电机停止时RDY信号无效。25 BS25 设置增量式编码器的线对数，（1000~10000），线对数为10000时屏幕显示A000。 26 BS26 设置编码器运行的方向，0：正向增加。1：反向增加
NO. 符号 名称和功能 设置范围 推荐范围 27 BS27 设置玻璃到来时启动电机旋转的阈值，当编码器的角度值偏离此数值时，电机开始移动，数值越小灵敏度越高，但有可能导致误动作，数值越大，不会出现误动作，有可能会导致电机扭矩太大损坏玻璃，实际根据需要设置。 3～50 5～20 28 BS28 设置电机触碰到玻璃后的停止阈值根据需要设置，设置要求同BS27。 3～50 10～20 29 BS29 设置编码器角度发生变化的阈值，即玻璃结束时编码器角度的阈值，根据此数值向上位机发送编码器当前的角度数据，该数值应当小于BS28设置的数据，例如BS28=15时，BS29=11 3～50 10～15 30 BS30 暂时不用 31 BS31 设置RDY输出电平变化时编码器的阈值，即玻璃过去后，当电机返回到此位置时RDY信号变为无效状态 32 BS32 电机零位位置微调整，按UP键零位正向前进0.5个编码器分辨率，按DOWN键则反向前进0.5个编码器分辨率 33 BS33 BS33:显示RDY信号保持的时间。其中1个分辨率表示0.25ms，比如当BS33显示值为1000时，表示在上一运行周期RDY有效的时间是0.25s，当数值超过9999时，则只显示后四位 34 BS34 设置玻璃到来时，电机直接移动的距离值
NO. 符号 名称和功能 40 BS40 驱动器2的运行电流，定义同驱动器1 41 BS41 驱动器2的锁机电流，定义同驱动器1 42 BS42 驱动器2第一组细分数，定义同驱动器1 43 BS43 驱动器2第二组细分数，定义同驱动器 44 BS44 驱动器2脉冲输入方式，暂不可修改，与驱动器1相同 45 BS45 驱动器2的KP参数，定义同驱动器1 46 BS46 驱动器2的KI参数，定义同驱动器1 47 BS47 驱动器2内部测试，定义同驱动器1 48 BS48 驱动器2电机延时时间，定义同驱动器1 产品资料大小更新日期BIC750说明书(1).pdf
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